25/04/2013

Alumnos de la facultad de Ingenieria crearon un robot

Alumnos de la Facultad de Ingeniería de la UNCo presentaron un robot para control de vástagos metálicos.

El trabajo consistió en el diseño y construcción de un dispositivo automatizado encargado de realizar la inspección de vástagos metálicos y es parte de un trabajo final universitario para la materia optativa Diseño con Microcontroladores de la carrera Ingeniero en Electrónica.

El grupo está formado por seis estudiantes: Matías Córdoba, Federico Rodríguez, Gonzalo Giménez, Matías Barresi, Julián Marzialetti y Facundo Quiñones.

Se invirtieron aproximadamente 3400 horas hombre de trabajo y alrededor de $ 3000 en materiales.

El grupo de trabajo se encargó de diseñar tanto la parte mecánica como así también las placas electrónicas y el desarrollo del software para controlar el dispositivo.

El robot cuenta con un cuerpo de polipropileno torneado y su movimiento es llevado a cabo por medio de tres motores para la tracción vertical y uno para la rotación. El usuario puede marcar en cualquier punto la ubicación de una falla y luego visualizar las coordenadas correspondientes a la altura y ángulo de dicho defecto. De este modo se cuenta con un registro de todas las imperfecciones del vástago.

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